Målet bag

Målet bag Blind Spot er at tilfredsstille nyligt blindes ønske om en tryg og selvstændig færden i trafikken. Projektet tager udgangspunkt i personlige indsigter fra 7 personer der dagligt bruger deres blindestok til at komme rundt.

Data

År:

2020

Type:

Bachelor projekt

Designer:

Richard Elversøe

Emne:

En ergonomisk blindestok der advarer brugeren om objekter i hovedhøjde.

Tak til

Samarbejdspartner:

Instituttet for Blinde og Svagsynede (IBOS)

Vejleder:

Richard Herriott

Kontaktpersoner med synshandicap:

Martin Olsen.

Lars S. B. Pedersen.

Ole Brun Jensen.

Allan Graversen.

Hanne Skipper.

Speciel tak:

Birgit Christensen (Kontaktperson for IBOS).

Michael Starholm (Testperson af endelig model).

Thomas Pedersen (Testperson af koncepter).

Stræk. Lad. Brug.

Stokken lader induktivt, idet den bliver strukket.

Føl dig frem.

Stokken skyder en knap ud, idet den registrere et emne over sig.

Der er idag

36 Milioner
blinde

  • Tal fra Blind.dk.

    • – hvis stokke ikke
    havde fanget stilladset.

    Undersøgelser

    EN DAG SOM BLIND

    For at sætte mig ind i livet som blind, måtte jeg først blive “blind”. Dette foregik ved at jeg påførte nogle natbriller som jeg først tog af sidst på dagen.

    Fuglsangcentret

    Under et interview med Thomas Pedersen, inviterede han mig på besøg ved Fuglsangcentret i fredericia. Her gav han en intro­duktion i brugen af blinde­stokke og lydbilleder, samt nogle af de udfordringre der senere blev vigtige indsigter for projektet.

    Interviews

    Fælles for de fleste kontakt personer, var at de ofte benyttede sig af kendte faste ruter. Dette skyldes at nye ruter ofte var forbundet med en generel utryghed for uforudsete forhindringer. Mange kontaktpersoner beskrev også dette som manglende frihed.

    Koncepter

    SMARTERE-STOK (A)

    Koncept A er en ergonomisk retænket blindestok, der via en sensor scanner for objekter over stokken.

    WEARABLE (B)

    Koncept B er en wearable løsning, der ligesom koncept C, scanner for afstande relativ til brugerens fødder, krop og hovede.

    STOK-FRI-STOK (C)

    I stedet for et skaft, benytter koncept C, tre sensorer til at scanne for afstande relativ til brugerens fødder, krop og hovede.

    Formudvikling

    example

    Ergonomi tests

    Da stokken skal bruges mange gange dagligt, er det vigtigt at den er komfortabel at benytte.

    20 skum modeller blev derfor testet på 15 forskellige hænder, til et total af 300 tests.

    Evaluering

    Ergonomi tests, blev grundstenene til 4 raffineret modeller, hvoraf en endelig model blev valgt.

    Iterering

    For nemt at kunne iterere på modellen, blev den scannet ind i 3D, hvorefter den blev finpudset ved brug af Blender

    Udviklede en række skitser til hvordan løsningen visuelt skulle komme til udtryk, med base i 3D scanningen.

    Prototyper

    Funktionel opstalt

    Lidar (ToF)

    Vurdere afstande

    En Grove TF Mini LiDAR sensor er benyttet til at vurdere afstand, da den er ekstremt præcis til at måle afstande. Sensoren måler i en kegleform af 2,3° op til 100 gange i sekundet, hvilket gør den egnet til hurtigt at registrere ændringer, samt undgå at fange vægge og forbipasserende.

    Accelerometer

    Orientere stokken om retning

    Et accelerometer er benyttet til at registrere hvilken vej stokken peger. På denne måde kan stokken blive kodet til ikke at måle, før brugeren vender stokken korrekt. Dette vil i sidste ende betyde at brugeren ikke skal tænke over at tænde og slukke stokken, da stokken allerede selv gør det.

    Solenoid

    Giver haptisk feedback

    En elektrisk solenoid er en lineær mekanisk motor, der trykker et stempel ud, idet den bliver tilført strøm. Denne motor accelerere hurtigt og vil derfor blive brugt til at advare brugeren om objekter spottet af afstandssensoren.

    Teleskopstang

    Strækkes ud ved brug

    Stokkens skaft bliver bygget som en teleskopstang, da det gør det muligt for stokken at blive meget kompakt når den ikke er i brug. Teleskopstangen er manuel, så den stadig kan bruges som stok, hvis elektronikken fejler.

    Kobberspole & Magnet

    Oplader stokken

    Idet teleskopstangen strækkes ud vil et sæt af små magneter i teleskobstangen, strejfe en kobberspole monteret i håndtaget, hvilket vil generere strøm på samme måde som en dynamo fundet i cykellygter.

    Batteri

    Holder stokken i live

    Da stokken vil lade hver gang brugeren folder den ud eller sammen, er der kun behov for et lille batteri der kan holde strøm et par timer, da brugeren sjældent har gang i stokken meget mere end et par timer ad gangen (data fra interviews med kontaktpersoner).

    Microprocessor

    Stokkens hjerne

    En Arduino Nanno er brugt som hjernen i stokken da den er lille, og kraftig nok til at afkode data fra afstandssensoren og accelerometeret, som efterfølgende kan aktivere eller deaktivere Solenoid elektormagneten.

    Funktionel Prototype

    En funktionel prototype kan sige mere end 1000 skitser. Specielt som blind. En række elektroniske komponenter, blev via lodning, 3D print og programmering, omdannet til en funktionel prototype.

    Visuel Prototype

    Håndtaget blev udfræst ved brug af en 3-akset CNC fræser. Her til blev skaftet printet i PLA ved brug af en 3D printer. Modellen blev efterfølgende spraymalet til at matche renderingerne.

    Brugertest

    Test med Michael

    Afslutningsvis blev løsningen testet af Michael, der kom med feedback til fremtidig udvikling.